        // Pines
    const int stepPin = 23;
    const int dirPin  = 25;
    const int enPin   = 5;  // Nuevo pin ENABLE

    void setup() {
      pinMode(stepPin, OUTPUT);
      pinMode(dirPin, OUTPUT);
      pinMode(enPin, OUTPUT);

      digitalWrite(enPin, LOW); // Activar driver al inicio
    }

    void loop() {

      // --- Motor activo ---
      digitalWrite(enPin, LOW); // Asegura que esté encendido

      // Girar en un sentido
      digitalWrite(dirPin, HIGH);
      for(int i = 0; i < 200; i++) {
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(800);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(800);
      }

      delay(1000);

      // Girar en sentido contrario
      digitalWrite(dirPin, LOW);
      for(int i = 0; i < 200; i++) {
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(800);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(800);
      }

      delay(1000);

      // --- Desactivar driver ---
      digitalWrite(enPin, HIGH); // Motor se libera

      delay(3000); // Espera antes de repetir
    }